這架1101/10-9003是勇鷹號教練機量產型一號機，於2021年10月21日首度試飛，當時全機僅有黃色防鏽底漆塗裝，而垂直尾翼上則噴繪漢翔的黑色序號11003以及生產序號10-9003，直到同年11月29日交付空軍台東基地前，才漆成這款由許良啟先生設計的專屬塗裝，而機號則有原來的11003改成空軍序號1101。
勇鷹號是第五代高級教練機機種。中華民國空軍將汰換自1984年開始服役的AT-3高級教練機與執行部訓機（Lead-in Fighter Trainer，LIFT）任務的F-5E/F戰鬥機。由中華民國所研發，開發時期的代號曾包括：XAT-5、AT-5、XT-5、T-5等。目前多以高級噴射教練機「AJT(Advanced Jet Trainer)計畫」的AJT代稱。
2017年2月7日中華民國國防部與國家中山科學研究院(簡稱中科院）和漢翔航空工業股份有限公司共同舉行「新式高教機委製協議書暨合作備忘錄簽署啟動典禮」，宣示「國機國造」正式啟動；同年4月25日中山科院與漢翔舉行「新式高教機簽約儀式」，以委製的方式由中科院負責構型設計，而中科院再以主合約商的方式，委託漢翔公司生產66架T-5高教機，總經費為686.4億元新臺幣（約23.4億美元）。
2018年3月完成關鍵設計審查（Critical Design Review，CDR），並規劃將生產4架原型測試機，包含飛行測試用的A1及A2機，以及2架結構測試機T1及T2機、首架原型機A1(11001/08-9001)自2018年6月1日開始上架組裝、11月27日，空軍舉辦新式高教機命名(原名為「藍鵲」)網路票選活動，10大票選名稱計有「鵬翔、雲翔、勇鷹、雲鵲、御鷹、育隼、鵬展、騰翔、翔燕、鵬舉(此名稱由本人提出)」，最後由「勇鷹」獲得最高票。2019年9月24日於漢翔公司臺中沙鹿廠區出廠，命名為「勇鷹」（Brave Eagle）。
2020年5月，勇鷹高教機專案完成首飛備便審查，6月2日上午9點首度實施跑道「滾行測試」(又稱試滑)。6月10日上午9點34分首飛，編號11001的勇鷹高教機首次離地升空，在此前9點10分左右由編號1601的經國戰機隨伴機先行起飛繞行一圈，後座試飛員並持錄影機進行記錄。勇鷹高教機起飛後，以全程不收起落架的方式，繞行清泉崗基地周圍空域，後於9點50分落地完成首次飛行任務。6月22日，編號11001的XT-5原型機在臺中清泉崗基地舉行首飛展示，上午9點20分離地起飛，9點32分落地，飛行12分鐘，飛行科目包括地面滑行、高速滾行升空、空中飛行測試、五邊進場、保持最佳進場姿態落地。試飛成功落地。12月25日，編號11002的XT-5原型機試飛成功。
2021年11月，中華民國軍方規畫的勇鷹交機進度，預訂2021年底生產2架交給空軍，2022年8架、2023年17架、2024年18架、2025年18架、2026年3架。並計畫在2026年6月完成66架交機工作，以及將交付26套地面輔助訓練系統（Ground Based Training System，GBTS），包含16套任務計畫系統、3套基本飛行模擬器、1套全功能飛行模擬器、1套地面即時監控系統及1套飛行訓練管理系統。11月12日，漢翔公司宣布，高教機首批空軍種子教官完成第一階段訓練。11月29日，首架量產型高教機(即本篇主角)正式交付空軍，當天將由清泉崗基地起飛，並由空軍第三聯隊的經國號伴飛，飛抵台東志航空軍基地，在志航基地簽署交機文件，並交付七聯隊換裝訓練。
本機內部包括座艙、軟體、電子零件都是全新設計，發動機則是採用國際渦輪引擎公司(ITEC)生產之F124-200TW渦輪扇發動機，因此後機身配合新式發動機及相關附件外型而重新設計。
T-BE-5以F-CK-1戰鬥機為基礎發展，外型承襲經國號戰機的低阻力及高攻角的氣動力特性，兩者外觀雖相近，但T-5全機有超過80%更新，而結構也經過重新設計布局；且將全機複合材料使用比率提高到30%，以減輕機體重量，提升飛行性能、以及有助於機體使用壽命的延長；部分技術比F-CK-1更加先進。
配合高教機的需求，T-5改變原F-CK-1的機翼剖面設計，將機翼厚度由4%增加到5%；連接機翼的中段機身也略增厚，並利用後機身空間增大減速板面積，以強化落地滑行的穩定性，進而降低進場速度，並增加低速飛行的穩定性，可使準飛官迅速掌握基本飛行技術，與軍機飛行員基本作戰能力，並符合空軍所定之高教機性能規範需求；機翼部分更新設計翼尖整流罩，以降低翼尖渦流阻力；另外機身模線配合增高以增加內燃油承載量，可延長滯空時間並增加航程；主輪輪距起落架外擴加大，以強化地面滑行及降落時的穩定性，以利低速進場降落。
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